Pues como no he actualizado el blog ultimamente, voy a poner como bajar videos de youtube usando firefox y la extensión VideoDownloader.
Así que primeramente hay que instalar dicha extensión, usa este enlace.
Luego de instalar solo tienes que ir a youtube y cuando encuentres el video que deseas bajar; debes dar un clic sobre el ícono de VideoDownloader en la barra de estado de firefox, enseguida abrira una pequeña ventana en la cual hay instrucciones en inglés que dice que debes cambiar la extension al archivo como .flv.
Ya que descargaste el archivo y agregaste la extension .flv solo tienes que reproducir con alguno que soporte flv 
Si no tienes un reproductor para flv (como en mi caso) hay que instalar ffmpeg (sudo apt-get install ffmpeg).
ffmpeg es un paquete que contiene :
- ffmpeg: Convertir archivos de video, ejemplo de .flv a .avi (puede ser cualquier otro tipo de video)
- ffplay: Reproductor de videos (tambien soporta flv)
- ffserver: Servidor de flujo para ffmpeg.
Las opciones muy útiles son ffmpeg y ffplay.
El paquete ffmpeg no tiene interfaz gráfica por lo cual debemos introducir los comandos que seran como estos:
Para ffmpeg: ffmpeg -i archivo.flv archivo.avi Convertira archivo.flv a archivo.avi y podras usar cualquier reproductor para abrirlo
Para ffplay: ffplay archivo.flv (puede ser cualquier tipo de video) Unicamente reproducira el archivo.flv
Otra opcion
ffmpeg -i video.mpg -f mp3 archivo.mp3 Con esto extraes el audio de video.mpg en archivo.mp3